6月23日，由中國(guó)工業(yè)報(bào)社主辦的【融鏈向“新”“一起益企”】中工智庫(kù)沙龍暨第十八屆中國(guó)工業(yè)論壇在北京盛大舉行。本次沙龍緊密圍繞工業(yè)和信息化部等17部門聯(lián)合部署的2025年“一起益企”中小企業(yè)服務(wù)行動(dòng)，匯聚了政、產(chǎn)、學(xué)、研、用各界精英，聚焦新質(zhì)生產(chǎn)力、數(shù)智賦能等前沿話題展開深度交流。天娛數(shù)科首席數(shù)據(jù)官吳邦毅受邀出席，并發(fā)表了《打造具身智能“通用大腦”助力中小企業(yè)“智能化”躍升》的主題演講，系統(tǒng)闡釋了如何通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)，為中小企業(yè)打造智能化轉(zhuǎn)型的“通用大腦”。

在演講中，吳邦毅指出，當(dāng)前中小企業(yè)在智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中面臨三大核心挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)獲取成本高昂、算法研發(fā)門檻高、跨場(chǎng)景應(yīng)用能力不足。受制于資金和技術(shù)實(shí)力，中小企業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)源面臨困境，尤其是高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)；同時(shí)，獨(dú)立研發(fā)先進(jìn)算法需要大量投入，多數(shù)企業(yè)難以承擔(dān)；此外，現(xiàn)階段很多AI工具、機(jī)器人、具身智能體往往只能完成單一任務(wù)，無(wú)法適應(yīng)中小企業(yè)多場(chǎng)景、小批量的生產(chǎn)需求。

“這些挑戰(zhàn)本質(zhì)上反映了中小企業(yè)在智能化轉(zhuǎn)型中‘缺數(shù)據(jù)、缺算法、缺能力’的困境。”吳邦毅強(qiáng)調(diào)，“要突破這些瓶頸，需要構(gòu)建一個(gè)能夠整合數(shù)據(jù)、算法和算力的‘通用大腦’，讓中小企業(yè)以低成本、高效率的方式獲得智能化能力。”

“通用大腦”的技術(shù)架構(gòu)與核心能力

天娛數(shù)科依托在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)積累，推出了通用具身智能MaaS平臺(tái)Behavision 2.0。通過(guò)感知-決策-執(zhí)行三位一體的認(rèn)知閉環(huán)架構(gòu)，為中小企業(yè)提供全方位的智能化支持。

天娛數(shù)科自建全國(guó)領(lǐng)先的3D動(dòng)捕與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集基地，累計(jì)存儲(chǔ)超120萬(wàn)組結(jié)構(gòu)化3D動(dòng)作數(shù)據(jù)與50萬(wàn)組多模態(tài)行為數(shù)據(jù)，覆蓋生活、工業(yè)、服務(wù)等關(guān)鍵場(chǎng)景。這些數(shù)據(jù)不僅支持從抓取、放置等基礎(chǔ)動(dòng)作到雙臂協(xié)作等復(fù)雜行為的訓(xùn)練，還通過(guò)Sim2Real虛化仿真泛化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)"少量真實(shí)+大量仿真"的高效遷移，顯著降低數(shù)據(jù)成本。

值得一提的是，天娛數(shù)科參股公司芯明開發(fā)的3D雙目立體算法芯片及深度視覺(jué)模組，為感知層提供了強(qiáng)大的硬件支撐。該芯片單芯片集成實(shí)時(shí)3D立體視覺(jué)感知、AI人工智能、SLAM實(shí)時(shí)定位建圖等功能，具備1毫秒運(yùn)動(dòng)到顯示延時(shí)、3.5TOPS超低功耗等優(yōu)勢(shì)，猶如為機(jī)器人裝上“空間認(rèn)知之眼”，使其在復(fù)雜環(huán)境中能精準(zhǔn)感知物體屬性與空間關(guān)系。

天娛數(shù)科構(gòu)建了“云、邊、端”的通用AI Agent架構(gòu)，以自研大模型為核心，形成強(qiáng)大的智能決策能力。公司自研的天星基座大模型、面向3D智能領(lǐng)域的“智者千問(wèn)”行業(yè)大模型和智慧廣告大模型已通過(guò)中央網(wǎng)信辦備案，形成協(xié)同互驅(qū)的模型矩陣。吳邦毅提到：“這些大模型結(jié)合ActionChunkingwithTransformers（ACT）算法，讓機(jī)器人能夠快速學(xué)習(xí)復(fù)雜的動(dòng)作序列和操作邏輯。”

吳邦毅表示：“通過(guò)Behavision 2.0平臺(tái)構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人本體分類體系與原子技能庫(kù)，支持輪式、腿足式、機(jī)械臂等多類型機(jī)器人之間的動(dòng)作復(fù)用與任務(wù)調(diào)度?！边@種標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的設(shè)計(jì)，使得中小企業(yè)能夠根據(jù)自身需求快速配置和部署機(jī)器人系統(tǒng)，顯著降低開發(fā)與部署成本。

助力中小企業(yè)智能化躍升

吳邦毅在演講中強(qiáng)調(diào)，天娛數(shù)科的"通用大腦"不是一個(gè)封閉的系統(tǒng)，而是通過(guò)開放共享的生態(tài)模式，幫助中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化能力的快速提升。

天娛數(shù)科的“人形機(jī)器人空間6D動(dòng)捕長(zhǎng)程數(shù)據(jù)”等多個(gè)核心數(shù)據(jù)集在北京國(guó)際大數(shù)據(jù)交易所完成登記及全國(guó)區(qū)域數(shù)據(jù)交易平臺(tái)上架，為中小企業(yè)提供高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)服務(wù)。同時(shí)，通過(guò)Behavision 2.0平臺(tái)，中小企業(yè)可以獲取經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化處理的行業(yè)數(shù)據(jù)，避免了從零開始建設(shè)數(shù)據(jù)體系的巨大投入。

此外，針對(duì)中小企業(yè)多場(chǎng)景、小批量的特點(diǎn)，天娛數(shù)科的“通用大腦”具備強(qiáng)大的場(chǎng)景適配能力。通過(guò)云邊端協(xié)同架構(gòu)，平臺(tái)可以根據(jù)不同場(chǎng)景的需求，快速調(diào)整和優(yōu)化機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行能力。

吳邦毅表示：“具身智能時(shí)代，技術(shù)的終極價(jià)值在于‘可用性’，而非‘擁有量’。只有讓數(shù)據(jù)賦能機(jī)器理解物理世界并主動(dòng)感知、響應(yīng)，才能真正掌握通用智能的未來(lái)。”

隨著具身智能技術(shù)的不斷發(fā)展，天娛數(shù)科正通過(guò)“通用大腦”解決方案，為中小企業(yè)打開智能化轉(zhuǎn)型的大門。正如吳邦毅所言：“我們的目標(biāo)是讓每個(gè)中小企業(yè)都能擁有自己的‘智能大腦’，在智能化浪潮中實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，突破發(fā)展瓶頸，實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)?！?/span>